儿童组与成人组HuroCup
全能型人形机器人竞技：同一台机器人参加短跑、马拉松、举重、射箭、篮球和障碍赛跑等项目——综合表现最佳者获得“全能”冠军称号。
1996
创立于 KAIST
30th
届（2025 年）
4
赛道
17+
参加世界赛的国家
概览
FIRA 由 Jong-Hwan Kim 教授于 1996 年在 KAIST 创立，是世界上历史最悠久的机器人足球比赛——如今涵盖人形机器人运动、自主飞行机器人、研究挑战和青少年项目。CNRS 是 2026 RoboWorld Cup 暨峰会的官方加拿大主办方。
FIRA——Federation of International Robot Sports Association——的创立旨在将机器人科学、机电一体化和人工智能的精神传递给年轻一代。它起源于 MiroSot Cup，逐步发展为 FIRA RoboWorld Cup 暨峰会，成为机器人运动与研究的全球盛会。
比赛分为四个赛道——FIRA Sports、FIRA Air、FIRA Challenges 和 FIRA Youth——从学龄学生到专业研究者都能找到属于自己的舞台。2026 RoboWorld Cup 暨峰会将由 CNRS 主办，来到安大略省万锦市。
CNRS 在加拿大主办
FIRA RoboWorld Cup & Summit 2026
- 2026 年 7 月 17–21 日
- 安大略省万锦市
我们组织并运营加拿大赛区——以下是举办时间与地点。
聚焦
2026 主办城市 · 加拿大万锦市
CNRS 首次将 FIRA RoboWorld Cup 暨峰会带到加拿大——2026 年 7 月，安大略省万锦市——把人形机器人运动、飞行机器人与青少年创新汇聚一堂。
项目与挑战
四个赛道无所不包，从人形机器人竞技到自主无人机、自动驾驶汽车以及动手实践的青少年挑战。
FIRA Sports
儿童组与成人组
公开组RoboSot
基于视觉的自主机器人足球，分两种赛制：一场带有技能挑战（定位、避障、传球）的足球赛，以及将彩色球推入对应区域的竞速赛。
遥控AndroSot
遥控“仿真人”人形机器人（≤50 厘米）在 4 米 × 6 米的场地上进行足球式挑战——在 Dribble-and-Attack、Free Kick 等项目中完成带球、射门、守门和站位。
FIRA Air
科研团队Air · Autonomous Race
自主无人机在 3D 赛道上与人类飞手竞速，随着赛道辅助逐步减少，努力缩小自主与人类表现之间的差距。
19 岁以下Air · Autonomous Race U19
青少年无人机竞速，在简化的 3D 赛道上以自定义门标辅助引导——并设有可选的移动门和纯 FPV 挑战赛制。
公开组Air · Emergency Service Outdoor
自主无人机在交通繁忙的城市区域投送药品包裹，借助基于视觉的定位和避障技术应对建筑物造成的 GPS 干扰。
公开组Air · Emergency Service Indoor
在 GPS 信号微弱的室内环境中，无人机执行包裹投送与巡检任务——在狭小空间中实现智能导航与障碍探测。
FIRA Challenges
专业组与青少年组Autonomous Cars · Physical
各队制造 RC 车大小的自动驾驶电动车，在竞速赛道和城市赛道上通过各个检查点——以最短时间内通过的检查点数量计分。
青少年组（U19）与专业组Autonomous Cars · Simulation
自动驾驶算法在 AVIS Engine 模拟器（ROS + Gazebo）中于竞速和城市赛道上运行，预赛和决赛阶段均以检查点和用时计分。
专业组与青少年组Innovation & Business
一个供创造者展示机器人、人工智能和自动化项目的舞台，同时呈现商业模式与市场可行性——学习将创意转化为初创企业。
FIRA Youth
U14 / U19Cliff Hanger
一项对抗赛，分两个重量级别——轻量级（<1 千克）和重量级（≥1 千克）——奖励在质量限制内的战术打法和巧妙的机器人设计。
U14 / U19DRC-Explorer
机器人穿越地震废墟，定位救援和食物包裹，并将其送达被困幸存者——考验自主导航、物体检测与抓取能力。
青少年组HuroCup Junior
青少年人形机器人赛道——射箭、短跑、马拉松、跳远、举重、篮球等——培养运动、平衡和运动规划能力。
U14 / U19Mission Impossible
仅用基础材料（冰棒棍、橡皮筋）和简单工具进行创意问题解决——灵感源自 MacGyver，因此昂贵的器材毫无优势。
14–19 岁Wheeled Sports Robots
轮式机器人沿黑线行驶至彩色站点完成竞技任务——举重、田径、踢球、射箭和推动障碍物。
赛道
人形机器人与足球
FIRA Sports
最纯粹的机器人运动——HuroCup 人形竞技、RoboSot 视觉足球和 AndroSot。
自主无人机
FIRA Air
飞行机器人竞速与投送——自主竞速以及室内外应急服务。
研究与创新
FIRA Challenges
自动驾驶汽车（实体与仿真）以及一场创新创业路演比赛。
U14 / U19
FIRA Youth
易上手、重实践的挑战，培养下一代机器人专家。
赛制说明
1
选择赛道
选择 Sports、Air、Challenges 或 Youth——再选定其中一个项目。
2
搭建你的机器人
按照项目规则开发人形机器人、无人机、汽车或青少年机器人。
3
参赛与评审
参加以速度、精度或创新为评分标准的各项比赛。
4
挺进世界杯
取得 FIRA RoboWorld Cup 暨峰会的参赛资格——2026 年在加拿大举办。
为何参赛
历史最悠久的赛事
自 1996 年延续至今——世界上最早的机器人足球比赛。
机器人运动盛宴
人形竞技和无人机竞速让 FIRA 既好看又好玩。
加拿大主办 2026
CNRS 将 RoboWorld Cup 暨峰会带到安大略省万锦市。
CNRS 在加拿大主办
FIRA RoboWorld Cup & Summit 2026
2026 年 7 月 17–21 日 · 安大略省万锦市
荣誉殿堂
RoboWorld Cup 2023 (sample)#1Team Canada HuroCup加拿大
#2Kavosh Robotics安大略省万锦市
#3York Robotics安大略省万锦市
来自赛场
常见问题
FIRA 代表什么？
即 Federation of International Robot Sports Association（国际机器人体育联合会），1996 年创立于韩国 KAIST。
是否有面向低龄学生的项目？
有——FIRA Youth 提供 U14 和 U19 挑战，如 Cliff Hanger、DRC-Explorer 和 Wheeled Sports Robots。
2026 年世界杯在哪里举办？
在加拿大安大略省万锦市——由 CNRS 主办，2026 年 7 月。
在加拿大参赛
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